Googleov novi robot bolji je u bacanju stvari nego što vi jeste

Roboti desetljećima mogu podizati i premještati predmete, ali samo ako su programirani s točnim uputama za dovršetak zadatka. Neuronske mreže otvorile su nove granice u istraživanju robotike, dajući strojevima sposobnost da se nose s objektima neobične veličine i neočekivanim uvjetima. Google je prodao neke od svojih projekata robotike prije nekoliko godina, ali tvrtka se ponovno usredotočila na strojno učenje. Googleovi istraživači inteligencije izradili su jednostavnu robotsku ruku koja razumije fiziku bacanja predmeta , što je impresivnije nego što biste mogli pretpostaviti.



Svi znamo kako nešto baciti u kantu - to je vještina koju pokupite kao dijete. U tome postoji intuitivan aspekt kojeg je teško naučiti stroj. Možete promijeniti način držanja predmeta na temelju oblika ili gustoće, a težina utječe na to gdje u zamahu otpuštate stisak. 'TossingBot' iz Googleova laboratorija za robotiku koristi više neuronskih mreža za bacanje objekata čak i učinkovitije od prosječnog inženjera.



Kada je TossingBot-u prvi put predstavljena kanta slučajnih predmeta, nije znao kako ih baciti u prave kante. TossingBot je naučio kako se nositi s tim objektima integrirajući jednostavnu fiziku s dubokim učenjem. Sustav ima nadzemni feed kamere koji prikazuje predmete koji se mogu baciti i tri neuronske mreže koje mu govore što treba učiniti. Jedna mreža prepoznaje predmete unutar kante, druga određuje kako ih pokupiti, a treća opisuje kako ih baciti u pravi spremnik. Mreže se pročišćavaju ponovljenim pokušajima, od kojih je većina ranih kvarova. Prema inženjerima, TossingBot je sada bolji u bacanju stvari od ljudi koji su ga dizajnirali.



Prema Googleu, bacanje može biti dobra strategija za robota kada premješta određene (nekrhke) predmete. Mi ljudi to radimo stalno, jer je to brže i dovodi stvari do područja do kojih ne možemo doći. Zato TossingBot mora ciljati na odjeljke izvan svog fizičkog dosega. Može obrađivati ​​više od 500 predmeta na sat, dok robot koji postavlja stvari može raditi samo 200-300 na sat.



Google je također dizajnirao ove nove robote da budu dobri u dodijeljenim zadacima i da ne izgledaju poput ljudi ili životinja.Svi smo vidjeli čudno organski roboti iz tvrtke Boston Dynamics, koju je Google prodao prije nekoliko godina. Ti bi strojevi mogli učinkovitije upravljati svijetom kojim dominiraju ljudi, ali nisu posebno dobri u bilo kojem određenom zadatku. Atlas može podići kutiju i premjestiti je na drugo mjesto, ali TossingBot može razvrstati cijelu kantu različitih predmeta u isto vrijeme. Skladišta budućnosti vjerojatno će automatizirati uređaji poput TossingBot-a koji pokreću neuronske mreže, a ne humanoidni roboti Atlas.